崗位職責(zé)：
開發(fā)基于激光雷達(dá)、里程計(jì)、IMU等傳感器融合的SLAM算法及優(yōu)化，并移植到Linux嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效的環(huán)境建圖與定位。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子信息類、機(jī)械相關(guān)專業(yè)；
2、1-3年slam算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用c、c++等常用編程語言；
3、熟練掌握Linux、ROS，熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷達(dá)slam算法的基本框架，有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4、具備SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，掌握圖優(yōu)化、Partical Filter等算法基本原理；
5、熱愛機(jī)器人行業(yè)；
6、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具有良好的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力；
7、具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。
開發(fā)基于激光雷達(dá)、里程計(jì)、IMU等傳感器融合的SLAM算法及優(yōu)化，并移植到Linux嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效的環(huán)境建圖與定位。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子信息類、機(jī)械相關(guān)專業(yè)；
2、1-3年slam算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用c、c++等常用編程語言；
3、熟練掌握Linux、ROS，熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷達(dá)slam算法的基本框架，有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4、具備SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，掌握圖優(yōu)化、Partical Filter等算法基本原理；
5、熱愛機(jī)器人行業(yè)；
6、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具有良好的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力；
7、具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。
職位類別： 嵌入式硬件/軟件工程師
舉報(bào)
軟件工程師職業(yè)大全：
溫馨提示
- 公司規(guī)模：100 - 499人
- 公司性質(zhì)：外商獨(dú)資
- 所屬行業(yè)：家具/家電/玩具/禮品
- 聯(lián)系人：
- 手機(jī)：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵箱：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：光明新區(qū)鳳新路新健興科技工業(yè)園A2棟5樓
